Che cos'è T1 e T2 in FANUC?

I controllori robot normalmente sono dotati di un interruttore a due o tre posizioni (modalità auto/t1/t2) montato direttamente sulla faccia dell'armadio di controllo per inserire il robot; Modalità automatica, insegnamento 1 (modalità di insegnamento a velocità lenta) o, se acquistato, una velocità di insegnamento 2 più veloce (modalità di insegnamento a velocità superiore).