I controllori robot normalmente sono dotati di un interruttore a due o tre posizioni (modalità Auto/T1/T2) montato direttamente sulla faccia dell'armadio di controllo per inserire il robot; Modalità automatica, Insegna 1 (modalità di insegnamento a velocità lenta) o, se acquistato, una velocità Insegna 2 più veloce (modalità di insegnamento a velocità superiore).